第二阶段：
　　
　　这个阶段，参与的主角仍然是销售和项目经理。他们需要考虑最多的是：
　　1 这个项目的成本，会不会超出预算？
　　2 这个项目完成的时间表，会不会太迟？如果太迟，被别的竞争对手抢占了先机，那么这个项目不做也罢。
　　3 这个项目的市场定位等等。
　　4 如果多方面评估都无法通过的话，将会回到第一阶段。
　　
　　当然，这个阶段，QA仍不会参与。

第三阶段：　
这个时候，项目中的核心部分基本已经出来了，采购会在这个时候参与进来，提供一些数据给项目经理：比如什么材料的价格，交货周期，特别是有些电子元器件，还要考虑什么时候要停产。不能等到新项目刚做出来，供应商的产品就已经停产了，我们又要重新开始。
　　
　　机械这边，也开始做一些定制件的图纸了，并提供一些可供参考的外型图。
　　
　　在这个阶段，会要求做DFMEA（design FMEA).
　　
　　如果不能通过的话，可以回到第二阶段。

第四阶段：prototype

　这个时候，DEMO的样机已经出来了，研发进入了调试阶段。所谓DEMO的样机，可以是没有任何外壳的机器，只有一块主板，电子元器件，还有一些开关之类的，但是可以开机关机，可以模拟功能测试。
　　
　　在M4阶段，研发的责任相当之大，因为关乎项目的进度。
　　
　　机械这边，可以下模具订单了，并有可能部分已经有了样品。
　　
　　一般在这个时候，项目组的各个成员会开始加入，包括之前进入的项目经理，研发工程师，QA等。
　　
　　M5（第五阶段，下同）
　　
　　M5的时候，机械组已经完成了图纸，并且拿到了样品，电子和软件组也基本定型，进入了小批量试产的阶段。
　　
　　一般来说，供应商已经开始交货，都是一百左右的数量。因为是新项目，风险较大，一般情况下都是最小采购数量。
　　
　　在这个阶段和之前的阶段，模具费用，物料报废等费用，都从项目费用中扣除。
　　
　　这个时候，QA的角色开始变得重要起来。一般来说，由实验室提供一些认证，如高低温循环，跌落，振动，还有一些相关行业的安规测试。安规测试都是在国家认定的机构进行测试，并且需要获得相关证书。
　　
　　因为开始有物料进来，加上新项目的周期短，所以项目组一般也会要求IQC做一些采购验证，验证物料是否符合要求。
　　
　　这一点对IQC的要求很高，因为通常情况下，一切还没有定下来，没有样板，甚至连图纸都是残缺不齐的。IQC会竭尽所能地发现问题，然后交由项目共同讨论确定。
　　
　　IQC只能挡一部分问题，有些问题还是要等到上线生产才能发现的。